楚自克庸以来，其君无日不讨国人而训之于民生之不易，祸至之无日，戒惧之不可以怠。在军，无日不讨军实而申儆之于胜之不可保，纣之百克，而卒无后。训以若敖、蚡冒，
春秋时期，楚国进攻郑国，郑国无力抵挡，只得向楚国求和。一向与楚国不和的晋国听说这个消息，出兵支援郑国。可是还没等晋军渡过黄河，郑国已经臣服于楚国。楚军正打算凯旋。
晋军因此犹豫不定，暂时停止进军。这时，郑国派人来联系晋军，声明郑国求和是权宜之计，并非真心，实际上现在更愿意和晋军联合起来进攻楚军。郑国人还强调，楚军大获全胜，骄傲自大，守备松懈，现在正是进攻的好时机。
晋军主将彘子非常高兴，认为应该马上进攻。而副将栾武子却阻拦说：“楚国从建国以来，无时无刻不教育他们的百姓和士兵，时刻记住国土来之不易，不可放松警惕。他们时刻牢记先祖驾着简陋的柴车、穿着破烂的衣服开疆拓土的精神，不会轻易松懈守备。”
筚路蓝缕，以启山林。意思是说驾着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林（筚路：柴车；蓝缕：破衣服）。形容创业的艰苦。
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